小模数齿轮传动的分类，按传动轴的彼此方位可分为：平行轴齿轮传动，包含圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。订交轴齿轮传动，包含直锥齿、圆弧齿轮传动等。交织轴齿轮传动，包含螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。小模数齿轮广泛运用在航空机器、电子产品、精密机器、仪器仪表和计机遇构中。
界说 
在电子技术、航空的精密仪器仪表中，时常运用模数小于或等于1毫米的齿小模数齿轮轮，一般称为小模数齿轮。 
分类 
因为小模数齿轮的用处不同，其滚动的形式和齿轮的品种也就不同。一般齿轮的分类是依照两齿轮轮轴在机构中所配置的比较方位的不同而分为：两轴彼此平行、两轴订交和两轴交织（既不服行也不订交）三类。
用于平行轴传动带有直齿、斜齿圆柱齿轮；直齿、斜齿内齿轮；直齿、斜齿齿轮，这些齿轮一般又称“平面齿轮”。
用于订交轴传动的有直齿、斜齿和弧齿圆锥齿轮，直齿面齿轮。用于交织轴传动的有螺旋齿轮、蜗轮蜗杆、双曲线体齿轮和准双曲线体齿轮。这些齿轮一般又称“空间齿轮”。 齿轮模数的界说 
“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)，以毫米为单元。模数是模数制轮齿的一个^根本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，假设齿轮的齿数必然，则轮的径向尺度也越大。模数系列标准是根据计划、出产和检测等要求拟定的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的不同，它们都因此各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单元。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平衡模数毫米和小端模数m1之分。对於刀具，则有响应的刀具模数mo等。标准模数的运用十分广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项^根本的参数。它对上述零件的计划、出产、修理等都起著根本参数的效果(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。